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wiiバランスボードを使った重心推定のアルゴリズムについてです。数学出来ない人が頑張って数学使ってぷろぐらむ書きました。 wiiバランスボードは角に4つの重さセンサがついているのでそのセンサから重心を推定します。 重さを… 続きを読む »