Arduino」カテゴリーアーカイブ

Wiiバランスボードを使った重心推定(アルゴリズム編)

初:2018年3月12日 更新:2018年3月12日

wiiバランスボードを使った重心推定のアルゴリズムについてです。数学出来ない人が頑張って数学使ってぷろぐらむ書きました。 wiiバランスボードは角に4つの重さセンサがついているのでそのセンサから重心を推定します。 重さを… 続きを読む »

スイッチ基板の製作

初:2017年5月30日 更新:2018年8月11日

アレです。 今回は切り替えスイッチを作ってみました。 オモテにボタン詰めてウラにArduinoUNO互換の回路詰め込んでます。 Arduino互換回路は主にこちらのサイトを参考にしました。 https://ht-deko… 続きを読む »

デジタルフォトIC S7136を使ってみる

初:2016年12月31日 更新:2017年5月30日

前回の機体はライントレースにフォトリフレクタを使っていたのですが、それでは誤差が大きいということがわかったので今回は、光変調型フォトICを使ってみます。 このS7136は日光や照明などの外乱光による誤作動を防ぐ回路が内蔵… 続きを読む »

文化祭がありました

初:2016年11月4日 更新:2016年11月6日

10月後半のことですが文化祭がありました。 当日基本的に部活の展示の方に居ました。部活では先輩の凄い音ゲーなどありましたがそれは部活のWebページにも書かれているので、それは割愛します。 僕はYMZ294を使った音モノ工… 続きを読む »

電気ビリビリを試してみる

初:2016年5月29日 更新:2016年6月28日

お久しぶりです。学校が落ち着いたのでブログ書きます。 その学校なんですけど、古典の授業がものすごく”眠い”んですよ。寝たいわけでもないのに睡魔が襲ってきて抜け出せなくなる。誰かに声をかけてもらったりすると、急に目が覚めた… 続きを読む »

RCJレスキュー①ルール

初:2016年4月25日 更新:2016年4月25日

前回のポストにもある通りRCJ(ロボカップジュニア)というものに参加することになりました 具体的にはRCJのレスキュー部門です。 今回は自分の要点整理も兼ねてルールを紹介したいと思います。 https://www.rob… 続きを読む »

近況など

初:2016年4月22日 更新:2016年4月27日

お久しぶりです。わかってはいましたが忙しいです。予習復習課題レポート単位。。。ふつうに遊んでたら留年しますねこれ(*´・д・) 仮進級とか留年は流石に辛いのでほどほどに勉強してくスタイルでやっていこうかと思います。 1.… 続きを読む »