デジタルフォトIC S7136を使ってみる

投稿者: | 2016年12月31日

前回の機体はライントレースにフォトリフレクタを使っていたのですが、それでは誤差が大きいということがわかったので今回は、光変調型フォトICを使ってみます。
このS7136は日光や照明などの外乱光による誤作動を防ぐ回路が内蔵されています。仕組みは最近Twitterで技術的なことなどを教えていただいている蟹さんがわかりやすく説明しています。

あの中にLED駆動回路とフィルタ回路が入ってて、赤外線LEDを発振させてその周期の光だけ検出してそれ以外の光はノイズとして排除してくれるのよ

— メルカニ (@Blueberry_Pi_) September 3, 2016

実際使用した際も凄く精度が高いと感じました。

必要なもの

部品名 個数 今回の購入場所
フォトIC S7136 1 秋月電子
赤外線LED OSI5FU5111C-40 1 秋月電子
低電流赤色LED 1 秋月など
半固定抵抗器5kΩ 1 秋月など
自作変換基板用
薄型基板 適宜  (あれば)
ピンヘッダ 適宜

作り方

まず、このフォトICはブレッドボードに刺さりません。

dsc_0900

そこで私はまず変換基板を自作しました。
秋月などにも極薄基板が売っているのでそれを使うと簡単に基板を加工できます。

dsc_0905

僕はこんな感じに出来ました。

 

S7136のピン番号はデータシートを見ると足の短いピンが4番ピンとなります。

snapcrab_s1736

1 カソード(LED)
2 Vcc
3 Vout
4  GND(短リード)

 

回路

回路は、マイコンカーラリーの回路図をそのままパクりました。手っ取り早いので、、。日立のマイコンカーラリーのダウンロードページからダウンロードできます。センサ基板Ver.5 製作マニュアル第2.04版をダウンロードすると、回路図が見れます。念のためにこちらにも、ミラー版として転載します。勿論無許可ですすみません。

ダウンロード:sensor5_seisaku.pdf

そこの回路図をみて作りました。

snapcrab_noname_2016-11-9_17-54-10_no-00 snapcrab_noname_2016-11-9_17-54-41_no-00

こんな感じの回路図です。

組上がるとこんな感じです。

img_20160903_170845-800x600

 

プログラム

実際コーディングしなくても先程の回路で5V繋げばLEDで動作確認できます。

 

プログラムはこんな感じです。ただデジタル入力読み取ってシリアル通信に流してるだけです。

調整

まずツマミを回してLEDが点灯するのを確認します。ここで点かなかったから回路をもう一度確認してください。逆方向にツマミを回すとLEDが消灯されます。その状態でセンサのまえに手をかざすとLEDが点灯するはずです。

実際に動かすとこんなような感じで動きます。

よさげに動いてくれました。

これをひとつの基板に沢山実装すればラインとレース基板が作れます。

dsc_0045

dsc_0044

こんな感じの物できました。

これでライントレースもバッチリ✌(ではない)

 

どうでも良いけど記事書くの時間かかる。。これ過去始めたの9月なのに。。もっと素早く記事書ける方法を模索中です。。

 

デジタルフォトIC S7136を使ってみる」への1件のフィードバック

  1. ピンバック: 【5月4日】連休デバイスいじり<光変調センサS7136>  | 信州MAKERS日記

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です